如何维修伺服电机

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伺服电机应该这样维修

1.维修时应对电动机作如下检查：

（1）是否受到任何机械损伤?

（2）旋转部分是否可用手正常转动?

（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？

（4）是否有任何松动螺钉或间隙?

（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。

2 、伺服电动机的安装注意点

维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：

（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

（2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载（见表1）。

表1 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载

电机形式

容许的径向负载

1—0，2—0

25kg

0 ，5

75kg

10，20，30 ，30R

450kg

（4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。

3、脉冲编码器的更换

如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。

伺服电机的维修方法：

1 、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。故障原因电源未通（至少两相未通），熔丝熔断（至少两相熔断），过流继电器调得过小，控制设备接线错误。故障排除检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复，检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝，调节继电器整定值与电动机配合，改正接线。

2 、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。故障原因电源电压过低，面接法电机误接，转子开焊或断裂，转子局部线圈错接、接反，修复电机绕组时增加匝数过多，电机过载。故障排除，测量电源电压，设法改善，纠正接法，检查开焊和断点并修复，查出误接处予以改正，恢复正确匝数，减载。

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